肥皂的洁净原理是通过在水中形成泡沫的方式去除污垢。肥皂中含有疏水分子和亲水分子，疏水分子的疏水端与油脂相吸引，而亲水分子的亲水端则与水相吸引。当肥皂和水与油脂同时接触时，肥皂中的疏水分子会尝试侵入油脂中，而疏水分子和水相吸引的亲水分子会向外形成一个圆形的表面张力，形成泡沫。泡沫中会夹带着油脂、污垢等物质，从而起到清洁身体和物品的作用。此外，肥皂的碱性也有助于中和酸性污垢，使其更容易被清洁。