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马的祖先是一种叫做“奥氏动物”(Eohippus)的小型、果食性的动物,生活在约5000万年前的古新世时期。它们体形较小,仅有手掌那么大,肩高仅有不到1英尺,四肢纤细,脚上有4个踝节和4个蹄,非常适应奔跑。随着时间的推移,它们逐渐演化成较大的草食性动物,如梭齿马、单趾马和现代马。
所以,可以说现代马是由始祖马经过长期演化逐渐形成的,而不是单纯由始祖马演化而来。随着环境的变化和适应能力的改变,马的外形、体型、以及生活方式等也会不断发生变化。