小学五年级的孩子可以参加以下类型的暑期夏令营：

1. 特色体验类夏令营：比如农村营地、海洋探险、野外生存、夏令营、木工手作、机器人编程等，通过亲身体验，让孩子感受不同的能力和知识。

2. 教育培训类夏令营：比如语言培训、数学思维、写作、阅读等，可以帮助孩子提高各方面的能力和素质。

3. 音乐艺术类夏令营：比如钢琴、美声、书法、绘画等，可以培养孩子艺术兴趣，并提高他们的审美能力。

4. 体育训练类夏令营：比如足球、篮球、乒乓球、游泳等，可以帮助孩子健康成长，培养他们的体育兴趣和体育技能。

选择适合自己孩子的夏令营，不仅要考虑孩子自身兴趣爱好，还要考虑孩子的性格特点、年龄、偏好等因素。建议孩子和家长一起参与选择过程，共同决定最适合的夏令营。